齒式聯(lián)軸器是由齒數(shù)相同的內齒圈和帶外齒的凸緣半聯(lián)軸器等零件組成。外齒分為直齒和鼓形齒兩種齒形，所謂鼓形齒即為將外齒制成球面，球面中心在齒輪軸線上，齒側間隙較一般齒輪大，鼓形齒聯(lián)軸器可允許較大的角位移(相對于直齒聯(lián)軸器)，可齒的接觸條件，提高傳遞轉矩的 能力，延長使用壽命。
齒式聯(lián)軸器在工作時，兩軸產生相對位移，內外齒的齒面周期性作軸向相對滑動，必然形成齒面磨損和功率損耗，因此齒式聯(lián)軸器需在良好潤滑和密封的狀態(tài)下工作。
齒式聯(lián)軸器徑向尺寸小，承載能力大，長用于低速重載工況條件的軸系傳動，并經動平衡的齒式聯(lián)軸器可用于高速傳動，如燃汽輪機的軸系傳動。由于鼓形齒式聯(lián)軸器的角向補償大于直齒式聯(lián)軸器，均廣泛采用鼓形齒式聯(lián)軸器，直齒式聯(lián)軸器屬于被淘汰的產品，選用者應盡量不選用。
鼓形齒式聯(lián)軸器的特點(與直齒式聯(lián)軸器相比有以下特點) ：作為一種傳動裝置的鼓形齒聯(lián)軸器是由普通直齒聯(lián)軸器發(fā)展演變而來的，鼓形齒聯(lián)軸器在許多的工業(yè)已有種種標準及系列產品，由兩個鼓形外齒套與一對直齒內齒齒圈等零件組成。靠內，外齒的嚙合傳遞轉矩，并通鼓形外齒套的直齒的內齒圈的軸線擺動（稱角向位移）來補償倆傳動軸線的相對偏移。齒長方向的鼓度越大，其角向位移越大，達6°,一般使用推薦1°～1.5°，而舊的齒輪聯(lián)軸器只允許0.5°；從彎曲強度和承載能力來看，在相同的工作條件下鼓形齒聯(lián)軸器傳遞扭矩可提高15～20%。齒長方向的鼓度，使齒對接觸情況較好，因此鼓形齒式聯(lián)軸器有傳動能力大、角位移大、傳動平穩(wěn)、、壽命長等優(yōu)點。因此逐步取代直齒聯(lián)軸器，并廣泛用于冶金機械，重型、礦山機械，起重、運輸機械等傳動。
