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    球籠式萬向聯軸器是通過球籠外環和星形內環分別與主、從動軸相聯，傳力鋼球的都位于通過聯軸器的平面內，并裝在由球形外環和星形內環外球面凹槽組成的滾道中，兩個球面的與萬向聯軸器的重合，為了所有鋼球都在兩軸軸線間夾角的平分面上，鋼球裝于球籠內，從而了聯軸器主、從動軸之間的夾角變化時，傳力點能始終位于夾角的平分線上，因此，球籠式萬向聯軸器主、從動軸間的傳速得以保持同步。 　

　球鉸柱塞式萬向聯軸器球鉸柱塞式萬向聯軸器是新型萬向聯軸器，它是由傳力臂副和接盤構成，接盤有兩件，盤面上開有若干也或槽，用于聯接傳力臂副和軸承等部件，在兩接盤間用三個以上相同傳力臂副聯接，并均勻分布在接盤的同一半徑上。每個傳力臂副均為伸縮式，并由限位件8進行調定位。傳力臂副包括有球臂5和傳力臂    2，將傳力臂用螺栓1安裝在一個接盤的孔或槽內，球臂安裝在另一個接盤的孔或槽內。球臂和傳力臂之間通過球頭和臼座聯接。臼座外有臼形壓蓋4定位。

球籠式萬向聯軸器的特點：

傳動方式可采用滑動傳動，也可采用滾動傳動。采用滑動傳動時，為了緩沖和減振，在球臂和傳力臂上安裝有聚合物緩沖套3。當采用滾動傳動時，則在球臂和傳力臂上將原裝有的緩沖套3改裝為滾動件，同時，在球頭和臼座之間亦將原裝有的緩沖墊改為滾動件，以適應剛性傳動的需要。